为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性，提高汽车底盘控制的集成度，本文对底盘部分的半主动悬架SASS(Semi-Active Suspension System)和电动动力转向EPS(Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究。

　　设计并试制出基于嵌入式系统ARM S3C44B0X的SASS和EPS集成控制器，并进行了台架试验，结果表明研制的集成控制器效果良好，可用于汽车底盘集成控制系统的开发研究。

　　车辆底盘控制通过电控系统改善底盘的动力学特性，提高车辆的主动安全性和驾驶舒适性，是当前汽车研究领域的热点之一，是今后底盘系统的发展方向。目前国内汽车底盘集成主要集中在对防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、驱动防滑转系统（ASR）和自动巡航系统（ACC）的集成上[1-4]，对车辆悬架系统和转向系统集成控制的报道尚不多见。本文对半主动悬架和电动助力转向的集成控制器进行了设计，采用嵌入式系统SAMSUNG S3C44B0X，选用模糊控制算法和PID算法分别控制SASS和EPS，试制出基于嵌入式系统的集成控制器，台架试验表明该集成控制器取得了较好的效果，可以达到设计要求。