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GPRS通信模块
车载终端嵌入了GPRS通信模块，它将GPS接收模块的位置信息实时发送到远程数据库监控中心，实现了所有车辆的监控和调度。
作为监控调度系统，首先要考虑监控覆盖范围、实时性、调度业务、车辆容量、刷新速率等要求，选择合适的无线数据链路和电子地图，并开发相应的业务软件。GPRS/IP/TCP/UDP协议栈可以实现数据的实时交换，而且在现有的公用无线通信系统中拥有最大的带宽，与目前流行的短消息传输方式相比，在相同数据长度、相同时间间隔下，其通信费用是短消息方式的1/6，甚至更少。本文使用深圳宏电公司的GPRS DTU H7000系列无线通信模块实现GPRS的网络连接和数据传输。当无线通信模块登陆到GPRS网络时，将实时地把GPS接收模块的位置信息发送到远程监控中心，以供监控和调度使用。
监控中心软件设计
监控中心就是一台具有公网IP地址的网络服务器，通过编写数据中心的监控系统软件(主要由通信模块、电子地图数据库、车辆信息数据库等组成)，监控中心将实时接收车载终端通过无线通信模块发送来的数据，并进行解析和存储，将所有车辆的位置和运动状态都显示在电子地图上。并针对不同的情况进行提示和报警。
监控中心也可以采用WebGIS技术，使用C/S或者B/S构架，监控中心和数据服务器可以处于不同的物理位置。由于数据服务器对设备的可靠性和相应的运营、维护要求较高，所以从经济效益上来看，自建一个数据服务器对硬件和软件的要求都很高。可以利用当前.NET技术的网络服务，通过本地的监控中心访问数据服务器，以获取数据信息、发送命令等。
本文采用了Microsoft Visual C#.NET作为开发平台，使用了深圳宏电GPRS模块的动态开发库，动态开发库提供了GPRS无线通信过程中用到的一些操作函数。开发包中的重要结构如下：
1.终端模块注册信息接口结构
typedef struct GPRS_USER_INFO
{
char m_userid[12]; //终端模块号码
uint32 m_sin_addr; //终端模块进入Internet的代理主机IP地址
uint16 m_sin_port; //终端模块进入Internet的代理主机IP端口
uint32 m_local_addr;//终端模块在移动网内IP地址
uint16 m_local_port;//终端模块在移动网内IP端口
char m_logon_date[20]; //终端模块登录时间
char m_update_date[20]; //终端模块更新时间
uint8 m_status; //终端模块状态
}user_info;
2.数据包接口结构
typedef struct GPRS_DATA_ RECORD
{
char m_userid[12]; //终端模块号码
char m_recv_date[20]; //接收到数据包的时间
char m_data_buf[1024]; //存储接收到的数据
ui
nt16 m_data_len; //接收到的数据包长度
uint8 m_data_type; //接收到的数据包类型
}data_record;
结语
该系统综合运用了GPS卫星定位技术和GPRS无线网络传输技术，将两者结合应用在车载导航和监控调度中。该系统可以应用于各类营运车辆，现在已在双人无动力观光旅游车上应用，取得了良好的效果。
参考文献
1 Trimble Company, Lassen SQ GPS Receiver System Designer Reference Manual[M], Revision A, U.S.: June 2002
2 Jean-Lien C. Wu, Wei-Yeh Chen, Hung-Huan Liu, Radio Resource Allocation in GSM/GPRS Networks, Lecture Notes in Computer Science, Volume 2343 / 2002, January 2002, Pages: 457-468
 一群大雁向南飞，一会儿排成人字，一会儿排成一字……真是一群有文化的大雁啊！
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